Table des Matières
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2 Création de stations
2.1 Procédure de création d'une station
Vue d'ensemble
Cette vue d'ensemble explique comment créer une station en incluant l'équipement
nécessaire à la création et à la simulation des programmes de robot.
La première partie de cet aperçu décrit les différentes possibilités de création de
station avec un système. La seconde partie décrit l'importation ou la création
d'objets avec lesquels travailler. La troisième partie traite de la procédure
d'optimisation de l'agencement de la station afin de déterminer le meilleur
emplacement des robots et des autres équipements.
Généralement, il est recommandé de suivre les procédures du début à la fin, même
si d'autres séquences sont possibles.
Création une station avec un système
Le tableau ci-dessous montre les différentes possibilités de création d'une station
avec un système.
Pour les procédures, reportez-vous à
Activité
Création une station avec
un modèle de système
Création d'une station à
partir d'un système exista-
nt
Création une station sans
système
Démarrage manuel du VC
Le tableau ci-dessous montre les différentes possibilités de démarrage manuel
avec un système. Suivez uniquement les étapes applicables à votre station.
Activité
Connecter manuellement
une bibliothèque au VC
Redémarrer le VC
Importer des composants d'une station
Le tableau ci-dessous présente la procédure d'importation de composants d'une
station. Suivez uniquement les étapes applicables à votre station.
Pour les procédures, reportez-vous à
page
Activité
Importation d'un modèle
de robot
3HAC032104-004 Révision: F
Description
C'est la manière la plus simple pour créer une nouvelle station
contenant un robot et un lien vers un modèle de système rudi-
mentaire.
Cela permet de créer une nouvelle station comprenant un ou
plusieurs robots, conformément à un système créé existant.
Un utilisateur expérimenté peut créer une station de rien. Il
faut alors lui ajouter un nouveau système ou un système exis-
tant.
Description
Reportez-vous à
Reportez-vous à
91.
Description
Reportez-vous à
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2 Création de stations
2.1 Procédure de création d'une station
Nouvelle station à la page
Démarrer un VC. à la page
Redémarrer un VC à la page
Importation d'un composant de station à la
Système de robot à la page
206.
87.
89.
222.
Suite page suivante
75
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