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8.9.2 Créer position
Création d'une position
Boîte de dialogue Créer une position
Référence
Position
Orientation
Ajouter
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le repère objet dans lequel
vous souhaitez créer la position.
2 Cliquez sur Créer cible pour ouvrir une boîte de dialogue.
3 Sélectionnez le système de coordonnées de référenceà utiliser pour
déterminer la position:
Pour situer la position
De manière absolue dans le système de
coordonnées de l'atelier de la station
relative à la position du repère objet actif
Dans un système de coordonnées défini
par l'utilisateur
4 Dans la zone Points, cliquez sur Ajouter nouveau, puis sur la position de
votre choix dans la fenêtre Graphiques afin de définir l'emplacement de la
position. Vous pouvez également saisir les valeurs dans les zones
Coordonnées et cliquer sur Ajouter.
5 Indiquez l'orientation de la position. Une croix préliminaire s'affiche dans la
fenêtre Graphiques à l'emplacement sélectionné. Si nécessaire, réglez
l'emplacement. Pour créer la position, cliquez sur Créer.
6 Pour modifier le repère objet pour lequel la position va être créée, développez
la boîte de dialogue Créer position en cliquant sur le bouton Plus. Dans la
liste Repère objet, sélectionnez celui dans lequel vous souhaitez créer la
position.
7 Pour modifier le nom de la position proposé par défaut, développez la boîte
de dialogue Créer position en cliquant sur le bouton Plus, puis saisissez le
nouveau nom dans la zone Nom de la position.
8 Cliquez sur Créer. La position s'affiche dans le navigateur et dans la fenêtre
graphiques.
REMARQUE : Pour la position créée, les axes du robot ne font l'objet
d'aucune configuration. Pour ajouter les valeurs de la configuration à la
position, utilisez l'option ModPos ou la boîte de dialogue Configurations.
REMARQUE : Si vous utilisez des axes externes, l'emplacement de tous les
axes externes activés est stocké dans la position.
Sélectionnez le système de coordonnées de référence auquel
l'ensemble des positions ou des points sera associé.
Cliquez dans l'une des zones, puis cliquez sur la position dans
la fenêtre Graphiques pour transférer les valeurs dans les
zones Position.
Indiquez l'orientation de la position.
Cliquez sur ce bouton pour ajouter un point et ses coordonnées
dans la liste Points.
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