Tâches Rapid - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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11.2.4 Tâches Rapid
Conditions préalables
Vous devez également être connecté au système de commande en tant
qu'utilisateur disposant de l'un des droits Accès complet ou Exécuter le programme.
Différents états
Le tableau suivant répertorie les différents états lorsque des actions ne sont pas
possibles dans la fenêtre des tâches:
Si...
l'utilisateur ne dispose pas du droit Exécuter le
programme ou Accès complet
l'utilisateur passe du mode manuel au mode
automatique, ou vice versa, il perd l'accès en
écriture et
les moteurs sont à l'arrêt
Système de sécurité du système de commande
Il est impossible d'annuler le système de sécurité du système de commande. Vous
ne pouvez donc pas arrêter une tâche en arrière-plan (statique ou semi-statique)
dont le niveau de confiance est paramétré sur une valeur autre que NoSafety.
Pour obtenir des informations détaillées sur les différentes valeurs de niveau de
confiance, reportez-vous au manuel de référence technique - Paramètres système.
La fenêtre des tâches
La fenêtre des tâches est divisée en deux parties : la partie de gauche comprend
(1) les fonctions permettant d'exécuter les tâches, et la partie de droite comprend
(2) la liste des tâches et des informations sur ces tâches.
taskwind
3HAC032104-004 Révision: F
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11 Les onglets En ligne et Hors ligne
RobotStudio génère un message qui in-
dique à l'utilisateur...
qu'il est impossible d'exécuter l'opération.
qu'il est impossible d'exécuter l'opération.
qu'il est impossible d'exécuter l'opération
de démarrage.
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