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10 L'onglet Simulation
10.13.2 Simulation de convoyeur
10.13.2 Simulation de convoyeur
Exécution d'une simulation de convoyeur
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1 Créer des instructions d'action. Voir
REMARQUE : Créer les cinq actions d'instruction suivantes avec les
instructions de déplacement : ConfL\Off,ActUnit CNV1,WaitWObj
Workobject_1, DropWObjWorkobject_1 and DeactUnit CNV1.
Le programme suivant est un exemple montrant comment la séquence
d'instructions apparaît:
action_i
REMARQUE : Si une erreur survient lors de l'exécution du programme, le
système de commande atteint l'état de sécurité. Dans cet état, RobotStudio
ne peut pas exécuter le programme pendant la simulation suivante. Pour
sortir de cet état, ouvrez le Panneau de commande et passez en Mode
manuel puis en Mode Auto.
Pour plus d'informations, voir Manuel sur les applications - Suivi de convoyeur
2 Synchroniser au VC. Reportez-vous à
3 Configurer la simulation. Voir
4 Cliquez sur Simulation.
La boîte de dialogue Simulation du convoyeur apparaît.
5 Dans la boîte de dialogue Vitesse du convoyeur, définissez la vitesse au
cours de la simulation.
REMARQUE : Pour déplacer le convoyeur vers l'arrière, cochez la case
Marche arrière.
6 Cliquez sur Appliquer.
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Instruction d'action à la page
Synchroniser au VC à la page
Configuration de simulation à la page
3HAC032104-004 Révision: F
256.
428.
341.
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