Éditeur Rapid - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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11 Les onglets En ligne et Hors ligne
11.2.2 Éditeur RAPID
11.2.2 Éditeur RAPID
Boutons de la barre d'outils de l'éditeur RAPID
Le tableau ci-dessous décrit les boutons de la barre d'outils Éditeur RAPID :
Bouton
xx060013
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xx060021
À propos de l'Éditeur RAPID
L'éditeur RAPID vous permet de visualiser et de modifier les programmes chargés
dans la mémoire du programme du système de commande. Utilisez l'éditeur RAPID
pour modifier le code RAPID des modules du programme. Chaque module ouvert
apparaîtra dans une fenêtre d'édition de programme distincte, destinée à la saisie
du code. Pour plus d'informations, voir
Suite page suivante
374
Description
Démarrage
Lance l'exécution de toutes les tâches RAPID normales dans
le système.
Stop
Arrête l'exécution de toutes les tâches RAPID normales dans
le système.
Pas à pas
Lance et exécute une déclaration parmi toutes les tâches nor-
males du système.
Entrer
Lance et exécute une routine, et arrête au début de la routine.
Sortir
Exécute toutes les déclarations restantes de la routine en cours,
et stoppe après l'appel à la routine actuelle.
Ignorer les points d'arrêt
Ignore les points d'arrêt lors de la simulation.
Basculer le point d'arrêt
Bascule un point d'arrêt au curseur.
Appliquer les modifications
Applique les modifications au module dans l'éditeur de progra-
mme au système et contrôle le programme.
Imprimer
Imprime le contenu de l'éditeur de programme.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Utiliser l'éditeur RAPID à la page
3HAC032104-004 Révision: F
145.

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