ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 346

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10 L'onglet Simulation
10.4 Gestionnaire d'événements
Suite
Colonne
Type d'action
Système d'action
Nom d'action
Paramètre d'action
Heure
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346
Description
Affiche le type d'action qui arrive conjointement au déclencheur
Signal d'action E/S = Modifie la valeur d'un signal d'entrée ou
de sortie numérique.
Attacher un objet = Attache un objet à un autre objet.
Séparer l'objet = Sépare un objet d'un autre objet.
Activer / Désactiver le moniteur de simulation = bascule le
moniteur de simulation d'un mécanisme spécifique.
Activer/désactiver l'horloge = Bascule l'horloge temps de
cycle.
Amener le mécanisme sur une pose = amène le mécanisme
sélectionné sur une pose prédéfinie puis envoie un signal de
station. Active ou désactive le minuteur de processus.
Déplacer un objet graphique = Déplace un objet graphique
sur une nouvelle position et une nouvelle orientation.
Afficher/Masquer l'objet graphique = Affiche ou masque
l'objet graphique.
Aucune action= Aucune action n'est entreprise.
Multiple= L'événement déclenche plusieurs actions (de façon
simultanée ou séquentielle) dès que le déclencheur est activé.
Chaque action peut être visualisée dans l'éditeur Action.
Lorsque le type d'action est Modifier les E/S, cette colonne in-
dique le système auquel appartient le signal à modifier.
Un trait (-) signifie un signal virtuel.
Affiche le nom du signal à modifier lorsque le type d'action est
Modifier les E/S.
Affiche la condition après le déclenchement de l'action.
0 = Le signal d'E/S prend l'état Faux.
1 = Le signal d'E/S prend l'état Vrai.
Activer= Allume l'horloge temps de cycle.
Désactiver= Désactive l'horloge temps de cycle.
Objet1 -> Objet2 = Indique l'objet auquel un autre objet est
associé lorsque le type d'action est défini sur Associer un objet.
Objet 1 <- Objet 2 = Indique l'objet duquel un autre objet est
détaché lorsque le type d'action est défini sur Détacher l'objet.
Terminé = Une collision prend fin dans le jeu de collisions uti-
lisé comme déclencheur.
Proximité de collision démarrée = Une proximité de collision
démarre dans le jeu de collisions utilisé comme déclencheur.
Proximité de collision terminée = Une proximité de collision
prend fin dans le jeu de collisions utilisé comme déclencheur.
Multiple= Signifie actions multiples.
Affiche l'heure d'exécution du déclencheur d'événements.
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3HAC032104-004 Révision: F

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