Créer Un Mécanisme - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

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9 L'onglet Modelage
9.15 Créer un mécanisme
9.15 Créer un mécanisme
Créer un nouveau mécanisme
Suite page suivante
330
1 Cliquez sur Créer un mécanisme.
Le modeleur de mécanisme s'ouvre en mode création.
2 Dans la zone Nom du modèle de mécanisme, entrez le nom d'un mécanisme.
3 Dans la liste Type de mécanisme, sélectionnez un type de mécanisme
4 Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit sur Liens, puis cliquez sur
Ajouter lien pour ouvrir la boîte de dialogue Créer lien.
Un nom vous est proposé dans la zone Nom de lien.
5 Dans la liste Pièce sélectionnée, sélectionnez une pièce (qui sera en
surbrillance dans la fenêtre Graphiques) puis cliquez sur le bouton en flèche
pour ajouter la pièce à la liste déroulante des Pièces.
La liste Pièce sélectionnée sélectionne alors automatiquement la pièce
suivante, s'il en existe d'autres. Ajoutez-les en fonction de vos besoins.
6 Sélectionnez un pièce dans la liste déroulante des Pièces, entrez des valeurs
dans les zones de groupes Pièces sélectionnées, puis cliquez sur Appliquer
à la pièce.
Répétez pour chaque pièce, selon vos besoins.
7 Cliquez sur OK.
8 Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit sur Articulations, puis
cliquez sur Ajouter articulation pour ouvrir la boîte de dialogue Créer
articulation.
Un nom vous est proposé dans la zone Nom d'articulation.
9 Remplissez la boîte de dialogue Créer articulation, puis cliquez sur OK.
10 Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit sur Données de repère /
d'outil, puis sur Ajouter Repère/outil pour ouvrir la boîte de dialogue Créer
Repère/outil.
Un nom vous est proposé dans la zone Nom de Données de repères / d'outil.
11 Remplissez la boîte de dialogue Créer Repère/outil, puis cliquez sur OK.
Les critères de validité du noeud Repère/outil sont les suivants :
12 Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit sur Étalonnage, puis
cliquez sur Ajouter étalonnage pour ouvrir la boîte de dialogue Créer
étalonnage.
13 Remplissez la boîte de dialogue Créer étalonnage, puis cliquez sur OK.
14 Dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit sur Dépendance, puis
cliquez sur Ajouter dépendance pour ouvrir la boîte de dialogue Créer
dépendance.
15 Remplissez la boîte de dialogue Créer dépendance, puis cliquez sur OK.
16 Si tous les nœuds sont valides, compilez le mécanisme, voir
mécanisme à la page
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331.
Compiler un
3HAC032104-004 Révision: F

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