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4 Simulation de programmes
4.2 Détection des collisions
Suite
Si le jeu de collisions est actif, RobotStudio vérifie l'emplacement des objets dans
les groupes et indique les éventuelles collisions entre eux en fonction des
paramètres de couleur actuels.
Détection des collisions
La détection des collisions vérifie si les robots ou les autres pièces en mouvement
entrent en collision avec l'équipement de la station. Pour les stations complexes,
vous pouvez utiliser plusieurs jeux de collisions afin de détecter les collisions entre
plusieurs groupes d'objets.
Une fois la détection des collisions configurée, il n'est pas nécessaire de la démarrer
puisqu'elle détecte automatiquement les collisions conformément à la configuration.
Désignation des périodes de vérification des collisions
Pour déterminer si la détection des collisions doit être activée en permanence ou
uniquement lors de la simulation, procédez comme suit :
Paramétrer les objets pour la détection des collisions
Pour désigner les objets concernés par la détection des collisions, procédez comme
suit :
Suite page suivante
152
1 Dans le menu Fichier, cliquez sur Options.
2 Dans le panneau de navigation à gauche, sélectionnez Simulation : Collision.
3 Dans la page Collision à droite, sélectionnez l'une des options suivantes de
Exécuter la détection de collision :
Option
Lors de la simulation
Indispensable
1 Vérifiez que ces objets sont placés correctement dans les jeux de collisions.
2 Vérifiez que le jeu de collision des objets est activé -c'est indiqué par une
icône dans le navigateur Agencement :
Icône
Description
Actif. Les collisions entre les objets de ce jeu seront détectées.
xx050033
Non actif. Les collisions entre les objets de ce jeu ne seront pas
détectées.
xx050007
Pour activer ou désactiver les jeux de collisions, procédez comme suit :
3 Cliquez avec le bouton droit sur le jeu de collisions à modifier puis cliquez
sur Modifier le jeu de collisions pour ouvrir une boîte de dialogue.
4 Sélectionnez ou effacer la case Actif puis cliquez sur Appliquer.
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Description
La détection des collisions est uniquement active lors de la
simulation (pendant l'exécution de programmes RAPID dans
le système de commande virtuel).
La détection des collisions est toujours active, même lorsque
vous déplacez des objets manuellement ou lorsque vous testez
l'accessibilité.
3HAC032104-004 Révision: F
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