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3HAC032104-004 Révision: F
12 L'onglet Add-ins (modules complémentaires)
7 Calculez le résultat de l'une des manières suivantes :
•
Dans la section Enregistrements , soit double-cliquez sur un
enregistrement, ou sélectionnez un enregistrement puis cliquez sur
Calculer.
•
Dans la section Système , soit double-cliquez sur un système de
commande, ou sélectionnez un système de commande puis cliquez
sur Calculer.
Remarque
•
La section Enregistrements affiche les enregistrements à analyser
lorsque Prédiction de chaleur du réducteur est activée.
•
La section Système affiche tous les systèmes de commande
disponibles. Les données pour tous les systèmes de commande sont
toujours enregistrées, et vous pouvez sélectionner le système de
commande à analyser dans la liste.
Les résultats sont affichés pour chaque articulation, avec des ventilateurs
pour les articulations qui peuvent en avoir installés en option.
Remarque
Les facteurs suivants influencent la chaleur accumulée.
•
Vitesse de l'axe
•
Charge utile
•
Température ambiante
•
Temps d'attente (pour permettre au robot de refroidir)
Remarque
L'énergie calculée est affichée en tant que niveaux différents de chaleur :
•
Vert : Indique une absence de problème de chauffe.
•
Orange : Indique qu'il est recommandé d'installer un ventilateur.
•
Rouge : Indique qu'il est nécessaire d'installer un ventilateur.
•
Gris : Indique qu'il n'est pas possible de calculer le niveau d'énergie
possible pour cette articulation.
•
Indisponible : Indique que les articulations n'ont pas de ventilateur
installé.
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12.3 Prédire la chaleur du réducteur
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