Table des Matières
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2 Création de stations
2.7.1 objets
2.7 Modèles
2.7.1 objets
Vue d'ensemble
Cette section explique comment créer ou modifier des objets géométriques.
Création d'un repère
Un repère est un système de coordonnées générique que vous pouvez utiliser
comme référence lors du positionnement des objets. Les repères génériques
peuvent également être convertis en systèmes de coordonnées spéciaux, tels que
des repères objet ou des points centraux d'outils.
Pour les procédures, reportez-vous à
trois points à la page
Créer un solide
À l'aide des commandes de création de solides, vous pouvez créer des modèles
d'objets qui ne disposent pas de fichiers CAO ou de bibliothèques. Ces commandes
vous permettent de créer des corps solides primitifs, que vous pouvez ensuite
associer à des corps plus complexes.
Pour les procédures, reportez-vous à
Créer une surface
Pour les procédures, reportez-vous à
Créer une courbe
Lors de la création de trajectoires dont les positions sont basées sur des géométries
d'objets, les courbes sont les objets géométriques utilisés par RobotStudio. Par
exemple, si vous souhaitez que le robot se déplace le long du bord d'un objet,
vous pouvez d'abord créer une courbe suivant le bord, puis générer une trajectoire
complète le long de cette courbe (au lieu de détecter et de créer manuellement les
positions nécessaires).
Si le modèle/la géométrie CAO du porteur de pièce ne contient pas de courbes,
vous pouvez en créer dans RobotStudio.
Pour les procédures, reportez-vous à
Modifier une courbe
Lors de la création de trajectoires dont les positions sont basées sur des géométries
d'objets, les courbes sont les objets géométriques utilisés par RobotStudio. Si
vous optimisez les courbes avant de commencer la programmation, les réglages
à appliquer aux trajectoires générées sont moindres.
Pour les procédures, reportez-vous à
Créer une bordure
Pour les procédures, reportez-vous à
Suite page suivante
98
231.
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Repère à la page 230
et
Solide à la page
309.
En saillie à la page
313.
Courbe à la page
315.
Modifier une courbe à la page
Bordure à la page
321.
3HAC032104-004 Révision: F
Repère à partir de
470.
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