Table des Matières
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1 Introduction
1.3.6 Les navigateurs hors ligne et en ligne
Suite
io-node
io-devic
rapid16t
prgintas
modules
program-
sys-modu
module_e
nostepin
procedur
function
trap16tr
folder16
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Bus d'E/S
Unité d'E/S
Tâches RAPID
Tâche
Modules
Module de programme
Module système
Module crypté
Module sans entrée
Procédure
Fonction
Routine d'interruption
Dossier documents
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Un bus d'E/S joue le rôle de connecteur pour les unités d'E/S.
Une unité d'E/S est une carte, un panneau ou tout autre péri-
phérique comportant des ports grâce auxquels sont envoyés
les signaux d'E/S.
Contient les tâches actives (programmes) du système de
commande.
Une tâche est un programme de robot s'exécutant seul ou
associé à d'autres programmes. Un programme est composé
d'un ensemble de modules.
Un contenant soit pour des modules de programme, soit pour
des modules système.
Un module de programme contient un ensemble de déclara-
tions de données et de routines pour une tâche en particulier.
Les modules de programme contiennent des données propres
à ce programme.
Un module de système contient un ensemble de définitions
type, de déclarations de données et de routines. Les modèles
de système contiennent des données s'appliquant au système
de robot, indépendamment des modules de programme
chargés.
Un module qui est protégé contre l'écriture et l'affichage.
Un module dans lequel on ne peut entrer lors d'une exécution
pas à pas. Cela signifie que toutes les instructions du module
sont traitées sous forme d'une instruction unique si le progra-
mme est exécuté étape par étape.
Une routine qui ne renvoie aucune valeur. Les procédures
servent de sous-programmes.
Une routine qui renvoie une valeur d'un type spécifique.
Une routine qui donne un moyen de réagir aux interruptions.
Dossier de liens vers les documents et fichiers.
3HAC032104-004 Révision: F
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