ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 292

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9 L'onglet Modelage
9.4.7 Composants intelligents de base
Suite
Signaux
DigitalInput
DigitalOutput
AnalogInput
AnalogOutput
GroupInput
GroupOutput
VectorConverter
Convertir entre Vector3 et les valeurs X, Y et Z valeurs.
Propriétés
X
Y
Z
Vector
Expression
L'expression se compose de littéraux numériques (y compris pi), de parenthèses,
des opérateurs mathématiques +, -, *,/, ^ (puissance) et des fonctions
mathématiques sin, cos, racine carrée, atan, abs. Toutes les autres chaînes sont
interprétées comme des variables, qui sont ajoutées comme des propriétés
supplémentaires. Le résultat est affiché dans Résultat.
Signaux
Expression
Result
NNN
Comparer
Comparer compare la première valeur et la seconde valeur, Operator.Output est
défini à 1 si la condition est remplie.
Propriétés
ValueA
ValueB
Operator
Signaux
Output
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292
Description
Convertit en DigitalPropert.
Converti de DigitalProperty.
Convertit en AnalogProperty.
Converti de AnalogProperty.
Convertit en GroupProperty.
Converti de GroupProperty.
Description
Spécifie la valeur X de Vector.
Spécifie la valeur Y de Vector.
Spécifie la valeur Z de Vector
Spécifie la valeur du vecteur.
Description
Spécifie l'expression à évaluer.
Spécifie le résultat de l'évaluation.
Spécifie les variables générées automatiquement.
Description
Spécifie la première valeur.
Spécifie la seconde valeur.
Spécifie l'opérateur de comparaison.
Voici les divers opérateurs:
Description
Vrai si la comparaison donne vrai, sinon faux.
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
==
!=
>
>=
<
<=
3HAC032104-004 Révision: F

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