Table des Matières
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2.6 Composants de station
2.6.1 Importation d'un composant de station
Importation d'un modèle de robot
Cette section vous explique comment importer dans votre station un modèle de
robot sans système de commande.
Un robot qui n'est pas connecté à un système de commande ne peut pas être
programmé. Pour importer un robot connecté à un système de commande virtuel,
configurez un système pour ce robot et démarrez-le dans un système de commande
virtuel. Reportez-vous à
un VC. à la page
Pour importer un modèle de robot, dans l'onglet Accueil cliquez sur Système de
robot puis sélectionnez un modèle de robot dans la galerie.
Importation d'un outil
Un outil est un objet spécifique (par exemple, un pistolet de soudage à l'arc ou un
préhenseur) qui effectue une opération sur le porteur de pièce. Pour obtenir des
mouvements corrects dans les programmes de robot, vous devez indiquer les
paramètres de l'outil dans les données lui correspondant. La partie essentielle des
repères outil est le CDO, qui représente la position du point central de l'outil par
rapport au poignet du robot (qui est identique à l'outil par défaut, tool0).
Une fois importé, l'outil ne sera pas associé au robot. Pour que l'outil bouge avec
le robot, vous devez l'attacher à celui-ci.
Pour importer un outil, dans l'onglet Accueil cliquez sur Outil puis sélectionnez
un outil dans la galerie.
Importation d'un positionneur
Pour importer un positionneur, dans l'onglet Accueil, cliquez sur Positionneur
puis sélectionnez un positionneur dans la galerie.
Pour ajouter la translation au système
Pour sélectionner le modèle de l'axe externe à utiliser, procédez comme suit :
3HAC032104-004 Révision: F
Créer un nouveau système à la page 173
87, respectivement.
Remarque
Cette procédure ne s'applique pas à un système de robot avec mouvements de
translation IRBT4004, IRBT6004 ou IRBT7004. Ils sont configurés par le groupe
de média TrackMotion et non en ajoutant des fichiers de configuration séparés.
Pour plus d'informations, reportez-vous à
à la page
39.
1 Démarrez le système dans un système de commande virtuel, dans une
nouvelle station vide ou dans une station existante. Reportez-vous à
de robot à la page
2 Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le système auquel vous
souhaitez ajouter la translation.
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2.6.1 Importation d'un composant de station
Installation et Licence de Robotstudio
222.
2 Création de stations
ainsi qu'à
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Système
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