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2.3 Création automatique d'un système avec axes externes.
Créer automatiquement un système avec axes externes.
Configuration des axes externes pris en charge
Le tableau suivant indique une combinaison de différentes configurations d'axes
externes :
Combinaison
Un IRB (Positionneur avec
la même tâche).
Un IRB (Positionneur avec
une tâche distincte).
3HAC032104-004 Révision: F
2.3 Création automatique d'un système avec axes externes.
1 Importer les robots, positionneurs et bibliothèques de translations souhaités
dans la station RobotStudio. Reportez-vous à
page 221
REMARQUE : Si un robot et une translation sont sélectionnés, associez le
robot à la translation. Voir
Remarque
Le système de robot prend en charge les translations suivantes avec des
longueurs de 1,7 m à 19,7 m dans une tâche séparée ou une même tâche
de robot. Selon le type de manipulateur, le système permet une à trois
translations par tâche. Cependant, avec IRBTx004, seule une translation
de ce type peut être utilisée par système.
•
IRBT4003
•
IRBT4004
•
IRBT6003
•
IRBT6004
•
IRBT7003
•
IRBT7004
•
RTT_Bobin
•
RTT_Marathon
•
Paint Rail
2 Créer un système de robot à partir de l'agencement. Voir
à la page
222.
Remarque
Pour créer un système de robot avec IRBT4004, IRBT6004 ou IRBT7004,
le groupe de média TrackMotion doit être installé. Pour plus d'informations,
reportez-vous à
Installation et Licence de Robotstudio à la page
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
Associer à à la page
Type de positionneur
A
B
C
D
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
2 Création de stations
Importer bibliothèque à la
446.
Système de robot
39.
K
L
2xL
R
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Suite page suivante
81
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