ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 319

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Boîte de dialogue Créer une polyligne
xx050042
Référence
Coordonnées de point
Ajouter
Modifier
Liste
Boîte de dialogue Créer une spline
xx050043
Référence
Coordonnées de point
Ajouter
Modifier
3HAC032104-004 Révision: F
Sélectionnez le système de coordonnées de référence auquel
l'ensemble des positions ou des points sera associé.
Indiquez chaque noeud de la polyligne, un par un, soit en en-
trant les valeurs, soit en cliquant dans l'une des zones puis en
sélectionnant le point dans la fenêtre Graphiques pour transfé-
rer les coordonnées.
Cliquez sur ce bouton pour ajouter un point et ses coordonnées
dans la liste.
Cliquez sur ce bouton pour modifier un point déjà défini, après
l'avoir sélectionné dans la liste et avoir entré de nouvelles va-
leurs.
Les noeuds de la polyligne. Pour ajouter d'autres noeuds, cli-
quez sur Ajouter Nouveau, cliquez sur le point souhaité dans
la fenêtre Graphiques puis cliquez sur Ajouter.
Sélectionnez le système de coordonnées de référence auquel
l'ensemble des positions ou des points sera associé.
Indiquez chaque noeud de la spline, un par un, soit en entrant
les valeurs, soit en cliquant dans l'une des zones puis en séle-
ctionnant le point dans la fenêtre Graphiques pour transférer
les coordonnées.
Cliquez sur ce bouton pour ajouter un point et ses coordonnées
dans la liste.
Cliquez sur ce bouton pour modifier un point déjà défini, après
l'avoir sélectionné dans la liste et avoir entré de nouvelles va-
leurs.
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9 L'onglet Modelage
9.7 Courbe
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