ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation page 294

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9 L'onglet Modelage
9.4.7 Composants intelligents de base
Suite
Propriétés
AutoReset
Signaux
Active
Reset
Lap
Primitives paramétriques
ParametricBox
Le ParametricBox génère une boîte avec des dimensions spécifiées par la longueur,
la largeur et la hauteur.
Propriétés
SizeX
SizeY
SizeZ
GeneratedPart
KeepGeometry
Signaux
Update
ParametricCircle
Le ParametricCircle génère un cercle d'un rayon donné.
Propriétés
Radius
GeneratedPart
GeneratedWire
KeepGeometry
Signaux
Update
ParametricCylinder
Le ParametricCylinder génère un cylindre avec les dimensions données par Radius
et Height.
Propriétés
Radius
Height
Suite page suivante
294
Description
Si vrai, TotalTime et LapTime seront définis à 0 quand la simu-
lation démarre.
Description
Définir à Vrai pour activer le chronomètre, et à Faux pour le
désactiver.
Réinitialise Total time et Lap time quand défini à haut.
Démarre un nouveau tour.
Description
Indique la longueur de la boîte dans la direction de l'axe X.
Indique la longueur de la boîte dans la direction de l'axe Y.
Indique la longueur de la boîte dans la direction de l'axe Z.
Spécifie la pièce générée.
Faux pour supprimer les données de la géométrie de la pièce
générée. Ceci peut permettre une exécution plus rapide
d'autres composants tels que Source.
Description
Définir à haute (1) pour mettre à jour la pièce générée.
Description
Spécifie le rayon du cercle.
Spécifie la pièce générée.
Spécifie l'objet filaire généré.
Faux pour supprimer les données de la géométrie de la pièce
générée. Ceci peut permettre une exécution plus rapide
d'autres composants tels que Source.
Description
Définir à haute (1) pour mettre à jour la pièce générée.
Description
Spécifie le rayon du cylindre.
Spécifie la hauteur du cylindre.
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3HAC032104-004 Révision: F

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