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10.13 Mécanisme de suivi de convoyeur
10.13.1 Suivi de convoyeur
Vue d'ensemble
Le suivi de convoyeur est la fonction dans laquelle le robot suit un repère objet
monté sur un convoyeur mobile.
Cette section décrit comment créer un convoyeur, ajouter et supprimer des objets
vers et à partir du convoyeur, créer des positions au cours de la translation, et
simuler le convoyeur.
Pour plus d'informations, reportez-vous au Application manual - Conveyor tracking.
Mécanisme de suivi de convoyeur
Cette procédure décrit la procédure permettant de faire fonctionner un système
de suivi de convoyeur dans RobotStudio.
3HAC032104-004 Révision: F
1 Créer un mécanisme de convoyeur. Voir
à la page
331.
2 Configurer le convoyeur. Voir
Encodeur à la page
REMARQUE : Pour configurer une station de suivi de convoyeur avec deux
robots fonctionnant sur le même convoyeur. Voir
suivi de convoyeur avec deux robots travaillant sur le même convoyeur. à
la page
77.
3 Piloter le convoyeur ainsi que le robot et apprendre quelques positions. Voir
Pilotage d'axe de mécanisme à la page
4 Simuler le convoyeur. Voir
5 Supprimer des objets du convoyeur. Voir
à la page
224.
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Créer un mécanisme de convoyeur
Configuration d'un convoyeur à la page
436.
464.
Simulation de convoyeur à la page
Supprimez les objets du convoyeur.
10 L'onglet Simulation
10.13.1 Suivi de convoyeur
Configurer une station de
368.
223et
367
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