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4 Production en cours
4.4.3 Exécution d'un cycle de démarrage (menuDémarrer )
4.4.3 Exécution d'un cycle de démarrage (menuDémarrer )
Une fois que le cycle a été entièrement paramétré, un cycle de démarrage peut
être exécuté. Pour de plus amples informations sur les spécifications au niveau
du paramétrage d'un cycle, Cf. chapitre
Pour exécuter un cycle de démarrage, il faut suivre la procédure suivante :
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Action
Démarre l'interface utilisateur Robot-
Ware Machine Tending.
Taper sur Production.
La page Production s'affiche.
Taper sur Démarrer pour déployer
le menu de démarrage.
Taper HomeRun, si le robot ne se
trouve pas dans la position initiale.
Choisir un cycle devant être exécu-
té.
Taper sur le bouton Démarrer.
Si toutes les conditions sont rem-
plies, le robot entame le cycle choi-
si.
Remarque
Toujours commencer par essayer un nouveau programme en mode manuel,
avant de l'exécuter en mode automatique. Lors de l'essai du programme, s'assurer
que le robot puisse se déplacer sans problèmes sur la position initiale depuis
chaque poste.
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Paramétrage des cycles à la page
Description
S'assurer que tous les postes de la cellule
soient prêts à fonctionner
La pièce qui a été produite doit être réglée à
la main ou via un choix externe. Le codage
requis dans le système (code de la pince,
code de la forme etc.) doit être approprié à
la pièce choisie.
Remarque
Le cycle d'action se trouve seulement dans
le menu de démarrage, si le robot se trouve
en position initiale ou sécurisé, le programme
robotique dispose d'un pointeur de progra-
mme, et que le mode d'exploitation d'une
cellule Production a été configuré
(Pour en savoir plus, consulter Application
manual - RobotWare Machine Tending).
xx1200001270
Remarque
Si le robot est utilisé, le menu change en fo-
nction de ce qui est décrit ci-dessus.
3HAC044397-004 Révision: B
60.
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