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4 Production en cours
4.2 Le menu Démarrer, menu de
4.2 Le menu Démarrer, menu de
Le menu Démarrer est utilisé pour contrôler le fonctionnement du programme du
robot, il s'affiche en cliquant sur Démarrer dans le coin inférieur gauche de la
fenêtre Production.
Le tableau ci-dessous décrit les éléments du menu Démarrer :
A
B
C
D
E
Le contenu du Menu Démarrer change en fonction du fonctionnement du robot.
Menu
Démarrage
Action
Continuer
Stop
52
Description
Bouton pour déclencher un cycle.
Nom du cycle
Bouton pour définir les propriétés
du cycle.
Bouton pour déclencher le fonction-
nement en position initiale.
Bouton pour passer du mode d'ex-
ploitation de la cellule à Service ou
Production.
Description
Le menu Démarrer est disponible si le robot se trouve en position initiale,
ou en position sécurisée, et qu'aucun cycle n'est en cours. Via le menu
Démarrer, tous les cycles peuvent être déclenchés.
Le menu Action est disponible si le robot est utilisé et exécute un cycle.
Via le menu Action, tous les cycles d'action du robot, pourraient être
déclenchés ou le cycle peut être arrêté (c-à-d, Arrêter après un cycle
et arrêt immédiat).
Si le robot est momentanément arrêté au cours d'un cycle de program-
mation, mais qu'il ne se trouve pas dans la position initiale ou sécurisée,
le menu Continuer s'affiche.
Le menu Arrêter est disponible si le robot est utilisé, et qu'il n'exécute
pas un cycle (par exemple, en exécutant une routine de révision ou en
se déplaçant vers la position d'accueil).
Le programme peut être arrêté ou le robot peut être déplacé vers la po-
sition initiale.
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