Table des Matières
Publicité
Documentation du produit, IRC5
Documentation du produit, IRC5
Catégories de documentation du manipulateur
La documentation du manipulateur est divisée en plusieurs catégories. La liste
présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse
de produits standard ou optionnels.
Vous pouvez commander sur DVD tous les documents répertoriés auprès d'ABB.
Les documents répertoriés sont valables pour les systèmes de manipulateur IRC5.
Manuels du produit
Les manipulateurs, systèmes de commande, DressPack/SpotPack et presque tout
le matériel seront livrés avec un Manuel du produit contenant généralement :
Manuels de référence technique
Les manuels de référence techniques fournissent des informations de référence
pour les produits robotiques.
Suite page suivante
8
•
Informations de sécurité.
•
Installation et mise en service (descriptions de l'installation mécanique ou
des connexions électriques).
•
Maintenance (description de toutes les procédures de maintenance préventive
requises, intervalles inclus et durée de vie prévue des pièces).
•
Réparation (description de toutes les procédures de réparation
recommandées, pièces détachées incluses).
•
Étalonnage.
•
Démantèlement.
•
Informations de référence (normes de sécurité, conversions des unités,
assemblages par vis, listes des outils).
•
Liste des pièces détachées avec vue éclatée (ou références des listes de
pièces détachées).
•
Schémas de câblage (ou références aux schémas de câblage).
•
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes : Description des
types et volumes de lubrification pour les réducteur de manipulateur.
•
Manuel de référence technique - Vue d'ensemble de RAPID : Vue d'ensemble
du langage de programmation RAPID.
•
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données
RAPID : Description et syntaxe pour tous les types de données, instructions
et fonctions RAPID.
•
Technical reference manual - RAPID kernel : Description formelle du langage
de programmation RAPID.
•
Manuel de référence technique - Paramètres système : Description des
paramètres système et des flux de production des configurations.
© Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
3HAC044397-004 Révision: B
Publicité
Table des Matières
