Mettre Un Cycle Sur Pause Ou Le Terminer (Menu Action) - ABB Robotics 3HAC044397-004 Manuel D'utilisation

4 Production en cours

4.4.5 Mettre un cycle sur pause ou le terminer (menu Action)

4.4.5 Mettre un cycle sur pause ou le terminer (menu Action)
Utiliser les actions suivantes pour mettre en pause ou arrêter un cycle.
Action
Arrêt après le cycle
Arrêter après le cycle
(Pour les machines
étant lancées par le
robot)
Pause du programme
Exécuter HomeRun
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Description
Taper sur Arrêter après le cycle pour terminer
le cycle en cours.
Le robot termine le cycle en cours, puis revient
sur la position initiale.
Si une machine (par exemple, une machine à
moulage par injection) est lancée par le robot,
alors, les deux situations suivantes peuvent se
produire, si Arrêter après le cycle est demandé
:
Demande avant déchargement
Si Arrêter après le cycle est demandé avant le
déchargement de la machine, la machine n'est
alors pas redémarrée, et le robot se déplace sur
la position initiale dès que le cycle est terminé.
Demande après déchargement
Si Arrêter après cycle est demandé après que
la machine se décharge, et que la machine
produit une nouvelle pièce, alors le robot ter-
mine le cycle en cours, et effectue un autre cycle
pour décharger la pièce restante de la machine.
Taper sur Arrêter le programme pour mettre
sur pause le cycle en cours.
A la suite de cela, le cycle peut être poursuivi
en lançant le programme.
Le traitement du cycle en cours, se termine im-
médiatement sur confirmation, et le robot revient
sur la position initiale.
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3HAC044397-004 Révision: B