ABB Robotics 3HAC044397-004 Manuel D'utilisation page 97

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3HAC044397-004 Révision: B
Action
Taper sur HotEdit pour ouvrir le modifi-
cateur-afficheur de positions et les posi-
tions prédéfinies.
Si vous ne désirez pas modifier toutes
les positions en fonction du même déca-
lage, la position qui n'est pas nécessaire,
devrait être supprimée de la liste des
Cibles choisies .
Pour supprimer une position, choisir la
position correspondante, puis taper sur
l'icône Poubelle.
Cliquer sur <<Régler les positions>>,
puis choisir le mode de configuration
(linéaire, réorientation, ou axes externes)
et choisir le système de coordonnées
(outil ou objet de travail).
Taper sur + et -, pour mettre les positio-
ns dans le sens X-, Y-, et Z.
Taper sur Appliquer puis sur Oui pour
confirmer. si le programme est en cours
d'exécution, alors le décalage est utilisé
directement.
© Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
8 HotEdit avancée
8.3 Modifier une position du robot.
Description
xx1200001360
xx1200001361
xx1200001362
xx1200001363
Choisir le degré d'augmentation pour
définir la taille graduelle de ces boutons.
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Suite
97

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