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1 Introduction
RobotWare Machine Tending (RWMT) est une option logicielle permettant d'accéder
au robot et aux périphériques du système dans les applications de manutention,
à la fois pour l'opérateur du système et pour l'intégrateur.
En ce qui concerne l'intégrateur, un ensemble de types de données RAPID, des
instructions et des fonctions ont été mis au point pour incorporer RWMT dans le
programme de l'application.
Le RWMT peut être modifié au niveau des aperçus graphiques, ainsi que des
interfaces de signalisation existantes, en utilisation une configuration du procédé.
Pour être utilisée facilement, l'interface graphique de l'utilisateur (GUI) met à
disposition les fonctions suivantes :
Pour représenter ces fonctions, le programme devrait connaitre :
Ces informations sont disponibles via les déclarations de données de RAPID,
instructions et fonctions, ainsi que via les paramètres du procédé.
Ce concept permet également d'intégrer le RWMT dans les cellules robotiques
existantes, car, la seule chose nécessaire est l'inclusion d'autres informations,
instructions, et fonctions dans le programme robotique.
L'étendue de l'intégration est ici illimitée. Il est possible d'utiliser les sous-aspects
de l'interface utilisateur; d'autres aspects peuvent être laissés de côté ou inclus
ultérieurement. Ainsi les exigences au niveau d'une configuration mesurée d'une
façon très précise, et des durées d'essai au niveau des cellules de production,
peuvent être souvent satisfaites.
3HAC044397-004 Révision: B
•
Gestion de projets
•
Visualisation des modes de fonctionnement et des procédés de production
•
Aperçu pertinent général et du poste, et contrôle des signaux
•
Activation et surveillance de l'appareil de préhension
•
Aperçu pertinent du poste et contrôle des variables RAPID
•
Choix des types de pièces au niveau de la production
•
Utilisation des cycles de production
•
Exécution de la configuration et des routines de révision
•
HotEdit avancée (correction des positions durant la production )
•
Retour en toute sécurité à la position initiale (HomeRun)
•
Lancement de l'application externe ou intégrée
•
Message à propos des tâches
•
les postes (c'est à dire les machines, les courroies de convoyeurs et ainsi
de suite) se trouvant dans la cellule
•
les interfaces de signalisation disponibles
•
les routines de révisions disponibles etc.
Remarque
L'intégrateur doit connaître la programmation RAPID et la gestion des paramètres
système du contrôleur du robot IRC5.
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