Structure Des Fichiers De Projets Rwmt - ABB Robotics 3HAC044397-004 Manuel D'utilisation

3.2.3 Structure des fichiers de projets RWMT

Structure du fichier <ProjectName>.mtp, rempli d'exemples de modules, de
paramètres, d'images, et d'un fichier PackAndGo :
3HAC044397-004 Révision: B
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<!--RWMT project file V1.0-->
<Project>
<Description Version="1.0" Date="2012-04-29">
<Title>Bumper</Title>
<Details>Producing bumpers</Details>
</Description>
<Rapid>
<Task Name="T_ROB1" Program="Bumper">
<Module>MT_MAIN.mod</Module>
<Module>IMM.mod</Module>
<Module>FLAMING.mod</Module>
<Module>CNV.MOD</Module>
<Module>Movement_T1.mod</Module>
</Task>
</Rapid>
<Syspar>
<Param>EIO.CFG</Param>
<Param>PROC.CFG</Param>
</Syspar>
<Images>
<Image>Picture1.png</Image>
<Image>Picture2.png</Image>
</Images>
<PackandGo>Bumper station.rspag</PackandGo>
</Project>
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3 Gestion des projets
3.2.3 Structure des fichiers de projets RWMT
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