Table des Matières
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2 L'interface utilisateur graphique
2.4.3 Avancement du poste
2.4.3 Avancement du poste
Si un programme est en cours d'exécution, le robot se déplace conformément au
cycle du programme ; d'un poste au suivant.
Sur la page de Production , il est possible de contrôler le déroulement d'un cycle
et l'avancement des divers postes.
Le tableau suivant donne des détails sur les icônes d'avancement au niveau des
potes et sa description :
Écran
22
Remarque
Un poste signifie ici les systèmes individuels et périphériques dans la cellule du
robot (par exemple, un tour, les courroies de convoyeurs, les goulottes etc.)
état
Prêt
Occupé
Erreur
Indéfini
Poste actif
Poste dessélec-
tionnée
© Copyright 2014- ABB. Tous droits réservés.
Description
Un cadre vert indique que le poste est sur Prêt.
Cela signifie que le robot peut servir ce poste.
Un cadre vert indique que le poste est sur Occupé.
Cela signifie que le poste exécute une tâche (par exemple, si
un container est plein et doit être changé, ou qu'un cycle est
en cours).
Un cadre rouge indique que le poste est sur Erreur.
Cela signifie que le robot ne peut travailler au niveau de ce
poste.
Un cadre gris indique que l'avancement au niveau du poste
est Indéfini.
Cela signifie que les signaux pour les messages d'avancement
Prêt, Occupé, ou Erreur, ne sont pas actifs (élevé).
Un cadre rempli de vert indique que le poste est actif, c'est-à-
dire que le robot sert son poste.
Un cadre barré de traits rouges indique que le poste a été
dessélectionné, et ne peut pas être approché par le robot.
3HAC044397-004 Révision: B
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