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4.4.2 Types de cycles pris en charge
En fonction des exigences et de la fonction de la cellule robotique, les cycles
suivants peuvent être utilisés dans l'interface utilisateur de RobotWare Machine
Tending :
Type de cycles
Aucun cycle utilisé
Cycle continu
(Cycles de démar-
rage)
compter les cycles
(Cycles de démar-
rage)
Cycle d'action
Cycle périodique
3HAC044397-004 Révision: B
Description
Il n'est pas nécessaire de définir des cycles si un seul cycle est uti-
lisé dans la cellule robotique.
Les cycles continus sont exécutés jusqu'à ce qu'ils soient terminés
via la demande d'Arrêt après cycle par l'opérateur.
Exemple :
Production avec procédé récurrent.
Les cycles comptés sont exécutés jusqu'à ce que le nombre prédé-
fini de cycles soit atteint.
Si un cycle de suivi a été défini, il commence dès que le compter
les cycles est terminé. Si aucun cycle de suivi n'est présent, le robot
se déplace alors vers la position initiale et le procédé se termine.
Exemple :
Terminaison d'un lot de 100 pièces.
Des cycles d'action sont demandés par l'opérateur au cours du
traitement de l'un des cycles de démarrage mentionnés ci-dessus,
et sont exécutés dès que le cycle actuel se termine.
Exemple :
Requête spécifique d'éjection de pièces pour contrôle manuel de
la qualité
Les cycles périodiques sont démarrés automatiquement si un certain
nombre de cycles de production (intervalle) a été exécuté.
Exemple :
Triage régulier de pièces pour le contrôle de la qualité
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4 Production en cours
4.4.2 Types de cycles pris en charge
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