Menu De Révision; Vue D'ensemble - ABB Robotics 3HAC044397-004 Manuel D'utilisation

9 Menu de révision

9.1 Vue d'ensemble

Ce chapitre explique comment les routines de configuration et de révision peuvent
être exécutées, si le robot n'est pas utilisé.
Les routines de configuration sont utilisées pour paramétrer ou configurer le robot
au moment où il est mis en service.
Les routines de révision sont utilisées pour les révisions et les configurations lors
des pauses au niveau de la production, et elles diffèrent en termes d'exécution.
Pour obtenir une description de la configuration des routines d'installation et des
routines de service, consulter Application manual - RobotWare Machine Tending.
3HAC044397-004 Révision: B
• Les routines de révision Type I sont exécutées à la place d'un programme
de production.
• Les routines de révision de Type II sont exécutées en parallèle d'une
exécution normale du programme, afin que le pointeur du programme du
programme du robot, ne change pas.
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