Table des Matières
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1 Description
1.1 Structure
1.1.1 Introduction
Famille de robots
L'IRB 460 est le dernier robot de palettisation à quatre axes d'ABB. Il se distingue
par une capacité de production élevée, un temps de cycle réduit avec une charge
utile élevée, une longue portée et un temps productif très élevé.
Il existe en une seule version, avec une capacité de manutention de 110 kg et une
portée de 2,4 m.
Les connexions client (alimentation, signaux, signaux bus) sont intégrées au robot,
de la base de celui-ci aux connexions effectuées au niveau de la bride d'outil.
IRC5 et RobotWare
Le robot est équipé du système de commande IRC5 et du logiciel de commande
du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système
de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement et l'exécution
des programmes applicatifs, la communication, etc. Pour en savoir plus, voir
Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with FlexPendant.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
Pour offrir des fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé d'un
logiciel optionnel de prise en charge d'applications. Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, reportez-vous à la section Caractéristiques du
produit - Controller software IRC5.
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC039611-004 Révision: Q
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