Table des Matières
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2 Spécifications des variantes et options
2.2 Manipulateur
Suite
xx1000001164
Position
A
Plaque d'assise
Option
37-1
Electronic Position Switches (EPS)
Electronic Position Switches (EPS) est un système de sécurité supplémentaire
dans le système de commande qui fournit des signaux de sortie sécurisés
représentant la position des axes du robot. Les signaux de sortie sont généralement
connectés au circuit de sécurité de cellule et/ou à un automate programmable.
Celui-ci a pour rôle de gérer le verrouillage de la cellule de robot afin, par exemple,
d'empêcher que le robot et l'opérateur entrent simultanément dans la même zone.
Voir Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques.
Limite du rayon d'action, axe 1
Pour accroître la sécurité du robot, vous pouvez limiter le rayon d'action de l'axe 1
à l'aide de butées mécaniques supplémentaires.
Option
29-2
Suite page suivante
46
Description
Élévateur à fourches (x4)
Description
Voir
Installation à la page
Type
Description
Axe 1, 7,5/15 degrés
Deux butées qui permettent de limiter le rayon d'ac-
tion par incréments de 7,5 ou 15 degrés.
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15.
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC039611-004 Révision: Q
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