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FONCTIONNEMENT
CONSIGNE DE SÉCURITÉ
Prérequis
•
Franka Production 3 doit être immobilisé et aucune tâche ne doit être en cours.
•
Les boulons de verrouillage du système de verrouillage à sûreté intégrée doivent être ouverts.
•
Le bras ne doit pas bouger.
Procédure
1.
Dégager l'espace autour du bras pour éviter tout dommage sur les objets saisis ou l'environnement.
2.
Utiliser le guidage pour amener le bras à une position exempte d'obstacles, p. ex. à 200 mm au-dessus des
objets fixes.
3.
Activer l'arrêt d'urgence.
Le bras va légèrement s'abaisser avec un cliquetis lorsqu'il s'emboîte dans les boulons de verrouillage mécaniques.
11.3 Connexion d'un périphérique d'interface utilisateur
Un périphérique d'interface externe sous forme d'un PC, ordinateur portable ou tablette est nécessaire pour
utiliser et commander le robot.
Recommandation de matériel :
•
PC, ordinateur portable ou tablette courant/e
•
Interface Ethernet
•
Résolution min. 1280x720 px, Full HD recommandé (1920x1080 px)
•
Fonction multi-touch, en cas d'utilisation d'une tablette
•
Navigateurs recommandés : Chrome, Edge, Safari ou Firefox
Procédure
Connecter le périphérique d'interface au connecteur X5 sur le socle du bras à l'aide d'un câble Ethernet afin
d'ouvrir l'interface de configuration initiale.
Pour plus d'informations, voir le chapitre MONTAGE ET INSTALLATION.
1.
ConFigure r le périphérique d'interface pour obtenir automatiquement l'adresse IP par le protocole
DHCP.
L'adresse IP sera automatiquement attribuée une fois que Franka Production 3 aura été mis en
marche.
2.
Ouvrir le navigateur Web de votre choix.
3.
Saisir L'URL suivante :
4.
Appuyer sur Entrée.
Le site Internet affichant Franka UI s'ouvre.
110010/1.6/FR
robot.franka.de
Franka Emika GmbH ©
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