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MONTAGE ET INSTALLATION
10.8 Conseils pratiques pour l'utilisation et le positionnement
de Franka Production 3
10.8.1 Consommation d'énergie
Pour un fonctionnement en mode normal, Franka Production 3 requiert une puissance électrique moyenne
de 140–350 W. Temporairement, une puissance électrique allant jusqu'à 600 W peut être tirée de
l'alimentation électrique.
REMARQUE
En cas de coupure inattendue de courant, Franka Production 3 tente un arrêt de cat. cat. 1. Si l'énergie
stockée n'est pas suffisante, un arrêt de cat. 0 est effectué.
Après un arrêt d'urgence, il est possible que le bras ne soit plus étalonné ou soit endommagé. Si des
dysfonctionnements sont détectés au prochain démarrage, l'opérateur en sera informé et devra suivre les
instructions dans Desk.
10.8.2 Valeurs limites ESD
REMARQUE
Une connexion à la terre fonctionnelle est nécessaire pour répondre aux niveaux CEM mentionnés.
Figure 10.26 Points de mesure pour les mesures ESD (mesures de décharge électrostatique)
Les valeurs du tableau ont été mesurées à une température de 24,2 °C et à une humidité relative de 44 %.
Revêtement du robot (1)
Pare-chocs avant-bras (2)
Coque de poignet avec pare-chocs (3)
Bride (4)
Poignée Pilot (5)
Franka Hand (sans le bout du doigt) (6)
Les distances indiquées correspondent à la norme DIN EN 61340-5-1. De 125 à 2 000 V, un espacement de
25 mm est requis.
110010/1.6/FR
Résistance
de
terre
R
G
[ohm]
15,5 x 10
9
20,3 x 10
9
9
24,3 x 10
50,0 x 10
3
25,7 x 10
9
38,1 x 10
9
Franka Emika GmbH ©
Potentiel superficiel [V]
Distance par
l'ESDS [mm]
13
30
850
0
279
615
rapport à
0
0
25
0
25
25
84
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