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GLOSSAIRE
Nom
Description
Étiquettes de
Les étiquettes de déverrouillage d'urgence se trouvent à trois endroits du bras. Elles
déverrouillage
indiquent où utiliser l'outil de déverrouillage d'urgence permettant de déplacer
d'urgence
manuellement le robot en cas d'urgence.
Franka Emika
Franka Emika GmbH (en abrégé FE) est le nom de la société. Nous avons conçu et
GmbH
produisons aujourd'hui Franka Production 3.
Franka
Les composants système du bras et de la commande constituent le système Franka
Production 3/
Production 3, simplement appelé Franka Production 3.
Système
Franka
Production 3
Franka Store
Franka Store est la boutique en ligne de Franka Emika depuis laquelle il est possible
d'acheter facilement des Apps, des kits et du matériel. Elle fait partie de Franka World :
https://franka.world/
Franka UI
Franka UI est le logiciel pour l'interface utilisateur de Franka Production 3, accessible
à partir d'un navigateur Web. Il est composé de « Desk », « Watchman » et de l'interface
« Réglages ».
Franka World
Franka World est une plateforme en ligne qui relie les clients, les partenaires et les
développeurs de logiciels et de matériel dont l'activité tourne autour des produits et
services Franka Emika. Franka World fournit des outils pour la gestion de Franka
Production 3, l'accès à une boutique en ligne qui propose une gamme en constante
évolution de produits logiciels et matériels et la possibilité de faire partie d'une
communauté active et passionnée.
Se rendre sur
Guidage/guida
Le guidage décrit le déplacement du robot par interaction haptique, p. ex. pour
ge manuel
apprendre une nouvelle pose.
Hand/
Hand est un préhenseur électrique à deux doigts parallèles qui est disponible en option.
Franka Hand
Hand peut être utilisé pour le robot Franka Emika, pour Franka Production 3 et pour les
montages effectués conformément à la conception de bride ISO. Hand est un effecteur
terminal. Il ne fait pas partie de la machine certifiée.
Intégrateur
L'intégrateur a pour mission d'assembler la machine quasi-finie dans la machine finale en
associant le robot à d'autres équipements ou à une autre machine, y compris des robots
supplémentaires, pour former un système de machines.
L'intégrateur réalise également des évaluations adaptées des risques afin d'identifier les
risques résiduels, de les réduire et de les éliminer conformément à la norme ISO 12100.
L'intégrateur est chargé de la sécurité de l'application finale.
Interaction
Franka Production 3 est conçu pour être facilement programmé et utilisé, mais aussi
pour apprendre et réapprendre rapidement de nouvelles tâches. Lorsque Franka
Production 3 est en mode « arrêt surveillé » ou en train d'être guidé (mode
d'apprentissage), le socle de Franka Production 3 est blanc pour indiquer que le bras est
prêt pour l'interaction.
Interface de
L'interface de réglages est une interface utilisateur accessible à partir d'un navigateur
réglages
Web et conçue pour définir des paramètres de Franka Production 3 qui ne sont pas liés
à la sécurité, p. ex. les réglages du réseau, les rôles utilisateur ou les mots de passe. Elle
fait partie du logiciel Franka UI.
110010/1.6/FR
https://franka.world/
pour bénéficier de tous ces avantages.
Franka Emika GmbH ©
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