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GLOSSAIRE
Nom
Description
Desk
Desk est l'interface utilisateur et de programmation intuitive et graphique en ligne de
Franka Emika, conçue pour l'échange d'informations et l'émission de commandes. Il fait
partie de Franka UI.
Déverrouillage
L'utilisation de l'outil de déverrouillage d'urgence pour déverrouiller le système de
d'urgence
verrouillage à sûreté intégrée et déplacer manuellement le bras est appelée un
déverrouillage d'urgence
Directive basse
La directive basse tension (2014/35/CE), ci-après directive basse tension (DBT)
tension
réglemente la sûreté des appareils au sein de l'Espace économique européen, en Suisse
2006/95/CE
et en Turquie.
Directive
La Directive Machines (2006/42/CE), ci-après Directive Machines ou DM, réglemente
Machines
un niveau standard de protection pour prévenir des accidents de machines finies et de
(2006/42/UE)
quasi-machines dans l'Espace économique européen, en Suisse et en Turquie.
Directive RoHS
la directive RoHS 2011/65/UE, ci-après directive RoHS, restreint l'utilisation de
2011/65/UE
certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques
dans l'Espace économique européen, en Suisse et en Turquie.
Dispositif
Le dispositif d'arrêt d'urgence doit être connecté au système pour stopper Franka
d'arrêt
Production 3 et exécuter un arrêt de cat. 1 en cas d'urgence. Franka Production 3 va
d'urgence
ainsi freiner à la puissance maximale et les boulons de verrouillage vont mécaniquement
bloquer le bras.
Le dispositif d'arrêt d'urgence est connecté au connecteur X3 du socle du bras.
Dispositif de
Le dispositif d'arrêt d'urgence est connecté au bras à partir du connecteur X4. En
validation
appuyant à moitié sur le dispositif de validation externe, il est possible de tester et
externe
d'exécuter des programmes automatiques du robot tant que le dispositif reste à demi
enfoncé.
Disque Pilot
Le disque Pilot fait partie de Pilot et est utilisé pour interagir avec le bras et/ou Desk.
Distance
La distance d'arrêt est la distance parcourue par le bras, du moment où il reçoit une
d'arrêt
demande d'arrêt jusqu'à son immobilisation totale.
EMC Directive
L'EMC Directive (2014/30/EU) également connue sous le nom de Directive CEM
2014/30/EU
réglemente la compatibilité électromagnétique des appareils au sein de l'Espace
économique européen, en Suisse et en Turquie.
Erreur de suivi
Le mouvement réel du bras suit sa trajectoire prévue avec une petite déviation appelée
une erreur de suivi.
Espace
Les protection périmétriques désignent l'espace sécurisé.
contrôlé
Pour plus d'informations, voir la section Classification des espaces du chapitre Site
d'installation.
Espace de
Espace accessible aussi bien pour l'opérateur que pour le robot pendant l'exécution des
travail
tâches.
collaboratif
Espace maximal
Espace pouvant être balayé par les pièces mobiles du robot, et celui pouvant être balayé
par l'effecteur terminal et la pièce à usiner.
Pour plus d'informations, voir la section Espace maximal et contrôlé du chapitre Site
d'installation.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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