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Vue d'ensemble des dispositifs
Bouton Confirmer (2)
S'il est allumé, appuyer sur le bouton Confirmer permet de confirmer toute modification effectuée dans une
section du menu contextuel et permet de passer à la section suivante. Le bouton Confirmer enregistre toute
sélection qui a été faite.
Bouton d'apprentissage (3)
Apprendre une valeur de composant (c.-à-d. une pose ou la largeur du préhenseur) en plaçant le système à la
configuration souhaitée et en appuyant sur le bouton d'apprentissage.
Bouton Supprimer (4)
S'il est allumé, appuyer sur le bouton Supprimer permet de supprimer la valeur de composant ou la section
sélectionnée.
Touches directionnelles (5)
Les touches directionnelles peuvent permettre de parcourir Desk ou de commander les effecteurs terminaux
intégrés en fonction du mode Pilot. En mode effecteur terminal, l'affectation des touches dépend de
l'effecteur terminal sélectionné.
Bouton de validation (7)
Le bouton de validation se situe à gauche de la poignée Pilot et active les mouvements du robot s'il est placé
à la position centrale. Pour déplacer le robot, appuyer le bouton de validation à moitié tout en appuyant sur
le bouton de guidage. Le bouton de validation est évalué comme sûr, conformément aux exigences de la
norme ISO 10218-1. Les trois positions du bouton de validation sont : arrêter, réactiver ou déplacer le robot.
Pour arrêter immédiatement le robot, relâcher ou appuyer à fond sur le bouton de validation. Après l'arrêt, le
relâcher complètement avant de l'enfoncer à nouveau et de le placer au milieu pour réactiver le robot.
Figure 6.4 États de commutation du bouton de validation
Figure 6.5 Bouton de validation
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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