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CONFIGURATION DE SÉCURITÉ / Watchman
Dans l'en-tête de l'affichage Watchman il est possible d'ouvrir le rapport actuellement en vigueur de la
configuration de sécurité à gauche. Le bouton avec les 3 points permet la réinitialisation de la configuration
de sécurité sur les réglages d'usine. L'interrupteur à coulisse au centre sert à commuter entre le mode
d'édition et l'affichage de la configuration actuellement validée. L'état de validation actuel de la configuration
de sécurité est affiché à côté de l'interrupteur à coulisse. Le vert signifie « validé », l'orange signale le besoin
de validations.
Cliquez sur l'icône de validation à côté de l'interrupteur à coulisse pour afficher la somme de contrôle de la
configuration de sécurité actuellement validée.
Une vue d'ensemble structurée est intégrée dans la partie gauche de l'affichage, par laquelle les états de
validation des réglages de sécurité de base et des différents scénarios de sécurité sont représentés. Les
réglages de base ou les règles des scénarios de sécurité sont représentés dans la zone d'édition.
Les scénarios de sécurité sont subdivisés en scénarios de sécurité éditables et non éditables.
Vous trouverez les descriptions détaillées des scénarios de sécurité dans le chapitre 0 «
Concept de sécurité » du manuel du produit.
Les scénarios éditables permettent d'adapter la commande de robot aux mesures de sécurité déterminées de
l'analyse des risques précédente. Il existe les scénarios suivants :
-
Work (travail)
-
Assist (assistance)
-
Test & Jog (test & commande pas à pas)
-
Teach (apprentissage)
Pour les scénarios « Work » et « Assist », il est possible de créer et configurer jusqu'à 16 propres règles de
sécurité. Pour les scénarios « Test & Jog » et « Teach », seules des adaptations dans les règles existantes
peuvent être effectuées.
Les réglages d'usine de FRANKA PRODUCTION 3 disposent d'un jeu de scénarios prédéfini et validé. S'ils
sont appropriés pour les exigences déterminées par l'analyse des risques effectuée par l'intégrateur, ceux-ci
peuvent être utilisés immédiatement.
REMARQUE
Dans Watchman, les canaux d'entrée sécurisée X3.2 et X3.3 sont assignés à la fonction de sécurité SMSS
dans le scénario « Work » (travailler) par défaut. Si aucun dispositif de sécurité externe n'est connecté à
X3.2 et X3.3 (uniquement le dispositif d'arrêt d'urgence de Franka Emika est connecté à X3.1), ces entrées
sont considérées comme « activées », c'est à dire il n'est pas possible de déplacer le robot avec les règles
standard du scénario « Work » (travailler). En fonction de l'analyse des risques et des dangers spécifique
110010/1.6/FR
Figure 12.1: Watchman
Franka Emika GmbH ©
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