Publicité
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
8 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Axes
Charge utile
Portée maximale
Mesure de la force/du couple
Limites de position de
l'articulation
Bride de montage
Position de montage
Poids
Classe de protection
Température ambiante
Humidité de l'air
COMMANDE
Dimensions de la commande
(19")
Tension d'alimentation
Fréquence du réseau
Puissance absorbée
Correcteur du facteur de
puissance actif (PFC)
Poids
Classe de protection
Température ambiante
Humidité de l'air
Position de montage autorisée
1 Les valeurs mentionnées se réfèrent à un espace de travail de 0,4 x 0,4 x 0,4 m avec [0,498/0,0/0,226]m mesuré comme centre, dont l'axe Z de la bride orienté
parallèlement à la gravité de la terre et le coude orienté vers le haut (basé sur ISO 9283, annexe A).
110010/1.6/FR
BRAS
7
3 kg
855 mm
Capteur de couple côté
articulation dans tous les 7
axes
A1, A3
-166° / 166°
A2
-105°/105°
A4
-176°/-7°
A5
-165°/165°
A6
25°/265°
A7
-175°/175°
DIN ISO 9409-1-A50
debout
env. 17,8 kg
IP40
+5 °C à +45 °C
20-80 %,
sans condensation
483 x 355 x 89 mm (L x P x
H)
100-240 V CA
50-60 Hz
env. 80 W
Oui
env. 7 kg
IP20
+5 °C à +45 °C
20-80 %, sans condensation
Horizontal
Franka Emika GmbH ©
Interfaces
Interfaces utilisateur sur la
poignée Pilot du bras
Interface utilisateur sur la
disque Pilot du bras
PERFORMANCE
Mouvement
Limites de vitesse d'articulation
Limites de vitesse cartésiennes
Précision de répétabilité du point
Interaction
Force de guidage manuel
Rigidité de translation réglable
Rigidité de rotation réglable
Signaux surveillés
• Ethernet (TCP/IP) pour la
programmation intuitive et visuelle
avec Desk
• Entrée relative à la sécurité pour le
dispositif de validation
• Deux entrées relatives à la sécurité
configurables pour les dispositifs
d'arrêt d'urgence, les dispositifs de
protection ou d'autres appareils de
protection (dispositifs OSSD
connectables via convertisseur
OSSD)
• Matériel préparé pour 2 x DI et 2
DO (2 x entrée numérique et 2 x
sortie numérique) (24 V, isolé,
caractéristiques de type 3 selon
EN61161, fréquence
d'échantillonnage de 100 Hz)
• Connexion au connecteur du
contrôleur
• Connecteur effecteur terminal
• Bouton de validation de sécurité
intégré
• Bouton de guidage
• Bouton de sélection du mode de
guidage
• Voyant d'état
• Bouton mode Pilot
• Touches directionnelles, bouton
d'apprentissage, bouton confirmer,
bouton supprimer
A1-A4: 150 °/s
A5-A7: 301 °/s
Jusqu'à 2 m/s (vitesse de
l'effecteur terminal)
< ±0,1 mm (ISO9283)
1
env. 2,5 N
10-3000 N/m
1-300 Nm/rad
Position de l'articulation,
vitesse, couple, position
cartésienne, force
53
Publicité
