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Vue d'ensemble des dispositifs
Bride de l'effecteur terminal
Les effecteurs terminaux comme Franka Hand, peuvent être connectés à partir de la bride de l'effecteur
terminal. La bride de l'effecteur terminal a été développée conformément aux normes de qualité pertinentes
de la norme DIN ISO 9409-1-A50. Pour plus d'informations, voir le chapitre Montage des effecteurs
terminaux.
REMARQUE
Franka Hand ne fait pas partie de la machine certifiée.
6.2 Commande
REMARQUE
Le bras n'est autorisé à être utilisé qu'avec la commande fournie par Franka Emika.
La commande est l'unité de contrôle principale et fait partie de Franka Production 3. L'unité de contrôle
principale permet la surveillance et la commande de la structure mécanique du robot.
1
C2 - Connecteur réseau atelier
110010/1.6/FR
Figure 6.11 Bride de l'effecteur terminal
Figure 6.12 Dimensions et branchements de la commande
Franka Emika GmbH ©
2
C1 - Connexion au connecteur du bras
49
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