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MONTAGE ET INSTALLATION
10.9 Remballage du bras
AVERTISSEMENT
Équipement lourd
En raison du poids mort et en partie de la conception géométrique, le levage et la manutention de l'équipement
peuvent causer des blessures au dos et, en cas de chute, des blessures graves aux doigts, aux mains, aux orteils
et aux pieds.
•
Toujours porter un équipement de protection individuelle (p. ex. des chaussures de sécurité) lors du
transport, du montage et du démontage de l'équipement.
•
Toujours lever l'équipement avec l'aide d'une deuxième personne.
•
Placer l'équipement sur des surfaces planes pour éviter qu'il ne bascule ou ne glisse.
•
Respecter les règlements en vigueur de l'entreprise en ce qui concerne le levage des charges et
l'équipement de protection individuelle.
REMARQUE
Dommages matériels sur le bras, les effecteurs terminaux et des objets dans l'espace maximal
Les composants électromécaniques sensibles présents dans le bras et les effecteurs terminaux peuvent
être endommagés si les effecteurs terminaux sont connectés au bras lorsque celui-ci est placé en position
de transport.
•
Déconnecter chaque effecteur terminal avant de placer le bras en position de transport.
•
Ne pas laisser d'objets non fixés traîner dans l'espace maximal.
REMARQUE
Dommages matériels sur le bras et la commande
Le choc mécanique peut endommager ou dérégler les composants électromécaniques sensibles présents
dans le bras et la commande. Éviter les chocs.
•
Ne pas poser les appareils brutalement.
•
Toujours entreposer et transporter les appareils dans leur emballage d'origine, même à l'intérieur des
bâtiments.
Pose de transport du bras
Utiliser la fonction Déplacer vers la pose d'emballage dans l'interface de réglages de Franka UI pour placer
Franka Production 3 en mode de transport.
Prérequis
L'effecteur terminal doit avoir été déconnecté du bras.
✓
Le robot doit se déplacer librement sans être gêné par des obstacles pour prendre la pose de
✓
transport. En cas d'obstacles dans la cellule robotique, envisager de rapprocher le robot de la pose
de transport par guidage manuel.
Pour retirer les effecteurs terminaux du bras, voir les instructions contenues dans le manuel produit de
l'effecteur terminal en question.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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