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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
13.5 Point de contrôle unique
Le système fournit une fonctionnalité de point de contrôle unique (SPoC) pour se conformer aux règlements.
Ceci signifie qu'un seul utilisateur à la fois peut déclencher des actions critiques, c'est-à-dire modifier les
réglages système et les tâches, ou déclencher des actions actives du robot telles que le déverrouillage des
articulations et l'exécution de tâches. Le jeton logiciel SPoC est attribué à l'utilisateur qui a les commandes.
Le point de contrôle unique s'applique aux bus de terrain. Voir la section Commande de bus de terrain dans
ce chapitre.
REMARQUE
Même sans le jeton SPoC, il reste possible de déclencher des actions non critiques comme stopper
l'exécution d'une tâche ou verrouiller les freins du robot.
Prise des commandes
Lorsque vous vous connectez au robot avec un jeton disponible, prenez les commandes en confirmant la
boîte de dialogue affichée après la connexion. Le jeton vous est maintenant attribué. D'autres utilisateurs ne
peuvent pas piloter le robot sans votre consentement.
Demande de prise de contrôle
Lorsque vous vous connectez au robot avec un jeton déjà attribué à un autre utilisateur, demandez à prendre
les commandes en confirmant la boîte de dialogue affichée après la connexion. L'utilisateur qui a les
commandes verra s'afficher une demande de prise de contrôle à l'écran. Le jeton est réattribué à l'utilisateur
qui en fait la requête si celle-ci est acceptée par l'utilisateur ayant les commandes. Si ce dernier refuse
l'attribution, il conserve le jeton.
REMARQUE
Pour une meilleure traçabilité, il est recommandé de créer des profils avec nom pour chaque utilisateur
dans les réglages du système. Ainsi, le système est en mesure d'informer les utilisateurs qui se
connectent pour la première fois sur la personne qui a les commandes du robot.
Un utilisateur demande à prendre le contrôle :
110010/1.6/FR
Figure 13.10 Exigence de l'utilisateur
Franka Emika GmbH ©
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