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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
Le nouvel utilisateur prend les commandes :
Céder les commandes
Une fois que l'utilisateur qui contrôle le robot a fini de travailler avec ce dernier, il peut céder les commandes
de ce dernier dans le menu du robot. Ceci verrouillera l'accès de l'utilisateur qui contrôle le robot et libèrera
le jeton. D'autres utilisateurs pourront alors se connecter au robot et en prendre directement les commandes.
Les commandes sont également libres si l'utilisateur qui contrôle le robot se déconnecte.
Commande du bus de terrain
Il est également possible de piloter le robot à partir des interfaces de bus de terrain. Le point de contrôle
unique s'applique également aux interfaces de bus de terrain. Les fonctionnalités requises sont fournies pour
les protocoles de bus de terrain pris en charge, mais doivent être prises en compte au cours de
l'implémentation de la connexion. L'accès aux données et les actions non critiques sont possibles à partir des
bus de terrain, quel que soit l'état du jeton.
Franka Production 3 implémente la fonction de serveur OPC UA.
REMARQUE
Tous les bus de terrain ont les mêmes droits que le rôle d'opérateur.
REMARQUE
Si le robot est piloté par le biais d'un protocole de bus de terrain, il n'y a pas de processus de requête
pour d'autres utilisateurs qui essaient de prendre les commandes via Desk. Lorsqu'un utilisateur Desk
prend les commandes, le jeton est automatiquement réattribué du protocole du bus de terrain
à l'utilisateur.
Pour plus d'informations sur l'utilisation du Modbus OPC US, voir le manuel correspondant dans Franka
World.
110010/1.6/FR
Figure 13.13 Forcer la cession du contrôle
Franka Emika GmbH ©
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