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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
Condition pour le lancement du mode d'assistance :
•
Mode d'assistance activé dans les réglages de sécurité dans Watchman. Cette activation ne peut être
effectuée que par une personne en charge de la mise en service de sécurité.
•
Le robot doit être en immobilisation à surveillance sûre (SMSS). Pour cela, il faut créer une règle dans le
scénario de travail dans Watchman, qui met le robot en immobilisation à surveillance sûre (Save
Monitored Stand Still). Le déclencheur pour cette règle peut être le traitement d'un signal d'entrée
sécurisée (X3.2 ou X3.3) ou l'entrée dans un espace sécurisé défini. Il est recommandé de démarrer le
déclenchement de l'immobilisation à surveillance sûre par un signal d'entrée sécurisée.
•
Actionner le bouton de validation et le bouton de guidage.
Possibilités de mouvements en mode d'assistance :
•
Le robot peut être déplacé librement en mode de guidage en appuyant sur le bouton de validation et le
bouton de guidage sur la poignée Pilot.
•
Les mouvements de l'effecteur terminal monté ne sont pas validés en mode d'assistance.
Quitter le mode d'assistance :
Le mode d'assistance est quitté automatiquement lorsque le bouton de validation ou le bouton de guidage
est relâché.
ATTENTION
Si l'immobilisation à surveillance sûre est déclenchée par un espace surveillé, le robot approche
immédiatement la prochaine pose lorsque le bouton de validation ou le bouton de guidage est relâché en
dehors de l'espace surveillé.
Pour cette raison, prévoyez une entrée sécurisée (x3.2 ou X3.3) pour l'utilisation du mode d'assistance pour
le déclenchement de l'immobilisation à surveillance sûre (SMSS).
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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