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SÉCURITÉ
REMARQUE
Veuillez noter que, dès que l'outil de déverrouillage est inséré, le segment du bras vers le poignet du
bras tombera sous l'effet de la gravité.
REMARQUE
•
L'intégrateur doit veiller à ce que l'outil de déverrouillage soit rangé dans un support au niveau du
socle du robot.
•
Ne retirer l'outil de déverrouillage qu'en cas d'urgence.
•
L'outil de déverrouillage doit toujours être accessible.
•
N'utiliser que l'outil de déverrouillage d'origine.
•
L'outil de déverrouillage ne doit être utilisé qu'en cas d'urgence.
REMARQUE
Tirer ou repousser manuellement le bras entraîne des dommages sur celui-ci, car les articulations seront
surchargées.
•
Le bras ne doit être tiré ou repoussé que dans des situations critiques pour la sécurité.
CONSIGNE DE SÉCURITÉ
En cas de danger mortel imminent :
1.
Actionner le dispositif d'arrêt d'urgence pour arrêter le robot.
2.
Tirer ou repousser manuellement le bras de la position dangereuse.
3.
Empêcher le bras du robot de tomber.
110010/1.6/FR
Figure 4.2 Déverrouillage d'urgence
Franka Emika GmbH ©
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