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GLOSSAIRE
Nom
Description
Mesures de
Les mesures de protection permettent de réduire les risques conformément au point
protection
3.19 de la norme ISO 12100. Elles sont implémentées et évaluées par les personnes
suivantes :
concepteur et/ou intégrateur (conception intrinsèquement sûre, protection et mesures
de protection complémentaires, informations à utiliser)
personne en charge/intégrateur (organisation : procédures de travail sûres, supervision,
systèmes de permis de travail ; fourniture et utilisation de protections supplémentaires ;
utilisation d'un équipement de protection individuelle ; formation)
Mode de
Les modes de guidage facilitent le guidage en verrouillant ou en déverrouillant
guidage
différentes directions ou rotations dans l'espace, p. ex. en déplaçant le bras dans trois
directions. Il est possible de basculer entre les modes de guidage en utilisant le bouton
de sélection du mode de guidage se trouvant sur la poignée Pilot ou directement depuis
Desk.
Navigateur
Une application exécutée sur un périphérique d'interface et servant de connexion
Web
à Franka UI. Un navigateur Web fournit l'environnement pour Desk, Watchman et
l'interface de réglages. Par exemple : Chrome, Edge et Firefox.
Opérateur
Un opérateur est autorisé à accéder à Franka Production 3 et à se servir de l'interface
utilisateur Desk pour utiliser Franka Production 3 dans les limites définies par la
personne en charge
stopper le fonctionnement prévu de Franka Production 3. Dans Desk, le rôle d'opérateur
peut être assigné aux utilisateurs. Les opérateurs n'ont qu'un accès limité à Desk.
Outil de
L'outil de déverrouillage d'urgence est un outil utilisé pour manuellement déverrouiller le
déverrouillage
système de verrouillage à sûreté intégrée en cas d'urgence. À l'aide de cet outil, le bras
d'urgence
peut être déplacé même quand il n'est pas alimenté.
périphérique
Le périphérique d'interface, un PC, une tablette ou un ordinateur portable classique
d'interface
disponible dans le commerce avec un navigateur Web est connecté au socle du bras
à l'aide d'un câble Ethernet, Franka UI est accessible par un navigateur Web par le biais
du périphérique d'interface.
Personne en
La personne en charge est chargée du respect de la réglementation en matière de santé
charge
au travail et de l'ordonnance sur la sécurité opérationnelle. La personne en charge de
Franka Production 3 peut être le chef d'entreprise, le directeur de l'institut, l'employeur
ou un délégué responsable de l'utilisation de Franka Production 3.
Pilot
Pilot est l'interface utilisateur se trouvant sur le bras et prévue pour le guidage et la
manipulation du bras et/ou de Desk. Il est composé de la poignée Pilot et du disque Pilot.
Poignée Pilot
La poignée Pilot fait partie de Pilot et est utilisée pour le guidage manuel.
Point de
Le point de contrôle unique (Single Point of Control ou SPoC) est une fonctionnalité qui
contrôle
ne permet qu'à un utilisateur à la fois de déclencher des actions critiques, c'est-à-dire
unique (Single
modifier les réglages système et les tâches, ou déclencher des actions actives du robot
Point of
telles que le déverrouillage des articulations et l'exécution de tâches.
Control ou
SPoC)
Pose
Une pose est la combinaison d'une position et d'une orientation dans l'espace.
110010/1.6/FR
et l'administrateur.
L'opérateur est autorisé à démarrer, surveiller et
Franka Emika GmbH ©
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