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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
2.
Vérifier si les broches sont éventuellement endommagées.
Si aucun dommage n'est visible, remettre le câble en place et s'assurer qu'il est bien serré. Remettre
le robot sous tension et essayer de déverrouiller les articulations.
3.
Si le problème persiste, contacter votre partenaire de service ou le service client
en fournissant le numéro de série du bras et les fichiers journaux du robot. Vous pouvez trouver les
fichiers journaux dans Desk – Réglages – Système – Télécharger les fichiers journaux.
Le robot ne termine pas le démarrage
Procédure
1.
Éteindre la commande.
2.
Débrancher le système de son alimentation électrique.
Pour plus d'informations sur comment arrêter Franka Production 3 en toute sécurité, voir la section
Débrancher Franka Production 3 de l'alimentation électrique au chapitre Préparation du site
d'installation.
3.
Retirer le câble de connexion du bras et de la commande.
4.
Vérifier si les broches sont éventuellement endommagées.
5.
Si aucun dommage n'est visible, remettre le câble en place et s'assurer qu'il est bien serré.
6.
Remettre le robot sous tension.
Si le problème persiste, contacter votre partenaire de service ou
de série du bras.
Desk affiche en permanence « Arrêt du système en cours »
Vous avez arrêté le système. Une fois que les ventilateurs avant de la commande arrêtent de tourner, la
commande peut être éteinte en utilisant l'interrupteur se trouvant à l'arrière. Ensuite, la fenêtre de navigation
de Desk peut être fermée.
Le robot ne démarre pas après la mise en marche de la commande
Ceci survient lorsque le système a été arrêté depuis Desk, mais que le bouton de marche de la commande n'a
pas été éteint. Solution : éteindre la commande et attendre quelques secondes. La remettre en marche. La
commande devrait maintenant démarrer.
Redémarrage après un arrêt imprévu
Pour un redémarrage après un arrêt imprévu, consulter le sous-chapitre Redémarrage du chapitre11.5 « Arrêt
et redémarrage ».
110010/1.6/FR
support@franka.de
Franka Emika GmbH ©
support@franka.de
en indiquant le numéro
154
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