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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
13.6.3 Paramétrage des Apps
AVERTISSEMENT
Chute des objets depuis les effecteurs terminaux pendant l'installation initiale
Des objets tombants du préhenseur peuvent causer des blessures sur les mains, les doigts, les pieds et les
orteils.
•
Toujours porter un équipement de protection individuelle (p. ex. des chaussures de sécurité).
•
Utiliser des préhenseurs appropriés pour éviter la chute d'objets.
•
Prendre en compte la forme, la texture et le poids des objets saisis dans l'évaluation des risques
conformément à la norme 10218-2. L'utilisation d'objets légers et/ou ronds peut réduire
considérablement les risques.
•
Ne pas placer les mains entre les objets saisis et des objets solides (p. ex. une table)
•
Ne pas charger l'effecteur terminal avant le démarrage, car un autoguidage peut se produire après chaque
déverrouillage des freins au moment de la mise sous tension.
Une fois que l'administrateur a créé une tâche et ajouté au moins une application, les paramètres de
l'application peuvent être configurés.
Prérequis
•
Une tâche a été créée et sélectionnée pour être affichée dans la ligne de temps.
•
Une application a été ajoutée à la tâche.
Procédure
1.
Pour ouvrir une application dans la tâche créée, cliquer dessus. Un menu contextuel correspondant
s'affiche pour la définition des paramètres.
2.
Suivre les instructions dans le menu contextuel de l'application pour apprendre les poses.
3.
Guider manuellement le robot vers la pose souhaitée.
4.
Appuyer sur le bouton d'apprentissage du disque Pilot pour confirmer la pose.
Pour plus d'informations sur le disque Pilot et ses boutons, consulter le chapitre 6.1 « Le bras ».
Pour plus d'informations sur le guidage, voir la section Guidage au chapitre 13.6 « Apprendre une tâche ».
Les menus contextuels des Apps varient et contiennent une ou plusieurs étapes pour la saisie des paramètres,
p.ex. apprendre des poses ou entrer la vitesse d'exécution.
Vous pouvez également faire un clic droit sur l'App pour ouvrir un menu déroulant depuis lequel vous pouvez
activer, désactiver ou supprimer des Apps individuelles.
Seules les Apps activées sont exécutées et ont besoin d'être enseignées.
110010/1.6/FR
Figure 13.14 Paramétrage des Apps
Franka Emika GmbH ©
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