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Franka Emika Production 3 Mode D'emploi page 38

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SÉCURITÉ
-
Réduction par dispositifs de protection de technique de commande
-
Réduction par mesures d'organisation
Lors de la sélection des mesures, les prescriptions des normes harmonisées doivent toujours
être considérées. Cela réduit l'obligation de prouver en raison de la présomption de conformité
conformément à la norme.
III.
Mise en page :
Toutes les mesures de protection sont dessinées à l'échelle dans la mise en page finale du système
robotique. Une affectation claire aux mesures de protection déterminées dans l'évaluation des
risques doit être effectuée.
IV.
Phase de réalisation :
Mise en place du système et mise en œuvre des mesures de protection définies.
V.
Essai de conformité :
Après la mise en place du système y compris toutes les mesures de protection, un essai de
conformité des mesures de protection doit être effectué selon les normes en vigueur. Par exemple,
le contrôle des mesures de protection de technique de commande est désigné dans la norme 13849-
2 comme « Contrôle de la sécurité fonctionnelle » et les exigences relatives à la validation y sont
réglementées.
Ce protocole sur l'essai de conformité est un élément essentiel pour la réception d'un système
robotique.
VI.
Réception :
L'enregistrement détaillé de toutes les étapes individuelles énumérées ci-dessus fait partie de la
réception finale d'un système robotique. Selon la Directive Machines, une déclaration de conformité
(CE) est exigée par le responsable de la mise sur le marché dans les domaines d'application
industriels. Même si un système robotique est construit pour les « besoins propres » dans la
production interne, une déclaration de conformité (CE) est nécessaire. Aussi pour les systèmes
robotiques dans la recherche et en laboratoire il est nécessaire de rendre le fonctionnement sûr
pour les personnes et d'appliquer des mesures de protection appropriées. La Directive Machines
définit les systèmes robotiques pour la recherche comme des systèmes qui ont été conçus pour un
objectif de recherche spécifique et construits pour un usage temporaire. Il est donc essentiel de
déterminer si le système est destiné à une utilisation temporaire (une expérience unique qui sera
ensuite démantelée – marquage CE non nécessaire - ou à une utilisation permanente comme
équipement dans un laboratoire – marquage CE nécessaire).
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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110010