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FONCTIONNEMENT
Les scénarios suivants peuvent survenir :
•
La ventilation est visible et audible.
•
Les voyants d'état sur Pilot et des deux côtés du socle commencent à clignoter.
•
Le démarrage peut prendre environ 1 minute.
•
Le démarrage est terminé lorsque le voyant d'état est bleu en continu.
•
Le système de verrouillage à sûreté intégrée est activé. Les axes sont toujours verrouillés
mécaniquement. Pour avoir des informations sur le déverrouillage du système de verrouillage
à sûreté intégrée, voir la section préguidage du chapitre Apprendre une tâche.
•
En cas de dysfonctionnement, consultez les chapitres 15.1 « Entretien », 16 « ENTRETIEN ET
ASSISTANCE » et 13.10 »Dépannage « .
Vue d'ensemble des indicateurs d'état
Les indicateurs visuels indiquent l'état actuel du robot. Les LED du socle sont toujours activées tandis que les
LED sur Pilot ne sont activées que pendant la programmation.
Lors de la mise en marche du robot, toujours vérifier le fonctionnement des indicateurs et leur visibilité du
point de vue de l'opérateur. Les schémas de couleurs suivants représentent les états suivants :
110010/1.6/FR
Figure 11.2 Témoins d'état bleus sur le bras
Franka Emika GmbH ©
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