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Franka Emika Production 3 Mode D'emploi page 153

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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
Si le robot n'effectue aucun mouvement, le message suivant s'affiche :
Dans ce cas, vérifiez que toutes les conditions nécessaires au déplacement sont remplies et essayez à
nouveau de lancer le mouvement.
Si vous ne pouvez pas atteindre une position de l'articulation car elle ne peut pas être atteinte en raison d'un
contour d'interférence, il est possible de déplacer à volonté d'autres articulations du robot via les touches «
+/- » et de permettre en conséquence l'accessibilité des positions de référence de l'articulation à référencer.
Après avoir référencé toutes les articulations signalées comme défectueuses, la restauration de la position de
référence du robot est terminée. Confirmez la restauration en cliquant sur « CONFIRM ».
Le robot peut maintenant être réutilisé.
REMARQUE
Après la restauration des erreurs de position de l'articulation, le système ne peut pas garantir que les
poses précédemment enseignées soient correctement atteintes. Pour cette raison, vérifiez les poses de
vos tâches avant de les démarrer en mode exécution.
Si la restauration ne peut pas être achevée avec succès, le matériel du robot a éventuellement été
endommagé ou il existe une erreur logicielle. Dans ce cas, éteignez le système, mettez le robot hors service
et contactez le support.
Impossible de déverrouiller les articulations
Si le processus de déverrouillage des articulations échoue, suivre les étapes suivantes :
1.
Éteindre le robot, le débrancher de son alimentation électrique et retirer le câble de connexion du bras
et de la commande. Pour plus d'informations sur comment arrêter Franka Production 3 en toute
sécurité, voir la section Débrancher Franka Production 3 de l'alimentation électrique au chapitre
Préparation du site d'installation.
110010/1.6/FR
Figure 13.37 Message d'erreur de mouvement
Figure 13.38 Confirmation de la restauration
Franka Emika GmbH ©
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Ce manuel est également adapté pour:

110010