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MONTAGE ET INSTALLATION
Vous trouverez des détails supplémentaires sur les entrées sécurisées dans la section « Entrée sécurisée » du
chapitre 4.11 « Fonctionnalités de sécurité ».
Vous trouverez des détails supplémentaires sur les fonctions de sécurité dans le chapitre 4.11
« Fonctionnalités de sécurité ».
Vous trouverez des détails supplémentaires sur les réglages de sécurité dans le chapitre 12
« CONFIGURATION DE SÉCURITÉ / Watchman ».
Vous trouverez des détails supplémentaires sur les appareils dans le chapitre 4.7 « Installation des
périphériques de sécurité ».
REMARQUE
Vérifier que les dispositifs de sécurité fonctionnent correctement avant la mise en marche initiale et
à des intervalles réguliers.
10.7 Montage des effecteurs terminaux
AVERTISSEMENT
Chute d'outils ou outils volants provenant des effecteurs terminaux
Les outils qui restent insérés dans l'effecteur terminal peuvent se transformer en projectiles au cours de
mouvements ultérieurs du bras et entraîner des blessures.
•
Ne pas laisser d'outils dans le robot.
ATTENTION
Éléments coupants, pointus et pièces mobiles
Les effecteurs terminaux fixés peuvent causer des blessures sur les mains, les doigts, le haut du corps et
la tête.
•
Toujours porter un équipement de protection individuelle (p. ex. des lunettes de protection).
•
L'intégrateur doit réaliser une analyse des risques pour chaque effecteur terminal fixé.
•
Ne pas se tenir dans le rayon maximal lorsque l'appareil est en cours d'utilisation.
REMARQUE
Le raccordement d'appareils externes ayant une alimentation électrique séparée peut compromettre la
fonction de sécurité du système s'il n'est pas conforme aux capacités électriques.
En outre, les tensions dans les appareils connectés doivent être soit de type SELV, soit être correctement
isolées des signaux connectés au système.
Le bras est équipé d'une bride pour la connexion mécanique d'un effecteur terminal. En outre, l'interface
électrique X6 peut fournir de la puissance et de la communication à l'effecteur terminal, au besoin. Il convient
de noter que le connecteur d'interface X6 a été configuré spécifiquement pour Franka Hand et que d'autres
dispositifs pourraient ne pas être compatibles avec ce connecteur. D'autres options sont disponibles dans le
cas où un effecteur ne peut pas être directement relié à un tel connecteur. Dans ce cas, un câblage externe
peut être spécifiquement conçu et implémenté pour alimenter et piloter l'effecteur terminal.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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