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SÉCURITÉ
4.9 Déplacement manuel du bras
Déplacement du bras sans alimentation électrique
ATTENTION
Déplacement du bras
Risque de blessure grave par broyage, déchirure de la peau et perforation
•
Toujours porter un équipement de protection individuelle (p. ex. des lunettes de protection).
•
L'intégrateur doit réaliser une analyse des risques pour tout effecteur terminal fixé.
•
Ne pas se tenir dans le rayon maximal lorsque l'appareil est en cours d'utilisation.
Si une personne est coincée par le bras, utiliser l'une des trois méthodes décrites ci-dessous pour la libérer,
même lorsque l'alimentation électrique est coupée.
•
Utiliser l'outil de déverrouillage d'urgence aux positions respectives pour déverrouiller et déplacer
le robot manuellement.
•
Dévisser le socle du bras de son emplacement de montage.
•
Déplacer manuellement le bras.
En cas de danger non mortel et de coincement du bras, utiliser l'outil de déverrouillage d'urgence.
AVERTISSEMENT
Chute du bras lourd au cours de l'utilisation de l'outil de déverrouillage d'urgence
Risque d'être coincé par le bras au cours du déverrouillage des articulations.
•
S'assurer que le bras ne tombe pas au cours du déverrouillage.
•
Ne pas placer la tête ou d'autres parties du corps entre ou en dessous des segments du bras.
•
Ne pas placer les parties du corps (surtout les mains, les doigts) entre le bras, l'effecteur terminal ou des
objets immobiles.
•
Ne pas utiliser l'outil de déverrouillage d'urgence lorsque le bras est sous tension.
•
Insérer l'outil de déverrouillage d'urgence à la base du robot.
•
Ranger l'outil de déverrouillage d'urgence à proximité du bras
Action : déverrouillage d'urgence
CONSIGNE DE SÉCURITÉ
1.
Actionner le dispositif d'arrêt d'urgence pour arrêter le robot.
2.
Prendre l'outil de déverrouillage du socle du Pilot.
3.
Tenir les segments du bras.
4.
Insérer l'outil de déverrouillage dans les ouvertures trapézoïdales respectives et déverrouiller une ou
plusieurs articulations l'une après l'autre.
Les ouvertures sont indiquées par l'étiquette « Déverrouillage d'urgence ».
Le segment du bras peut maintenant être déplacé manuellement.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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